寶寶6個月大的時候，對周圍的事物有了自己的觀察力和理解力，似乎也會看大人們的臉色了。寶寶對外人親切的微笑和話語也能報以微笑，看到嚴肅的表情時，就會不安地扎在媽媽的懷里不敢看。聽到別人在談話中提到他（她）的名字，就會把頭轉向談話者。

當媽媽兩手一拍，伸向寶寶時，寶寶就知道媽媽是想抱他（她），也就歡快地張開自己的胳膊。當媽媽拿起奶瓶朝寶寶晃晃，寶寶就知道媽媽要喂奶，于是就迫不及待地張開小嘴。有時媽媽假裝板起臉來呵斥，寶寶的神情也會大變甚至不安或哭鬧。對一些經常反復使用的詞語，比如“媽媽”“爸爸”“吃奶”和“上床睡覺”等等，寶寶也能理解。

寶寶對親近的人也會展示自己的愛，爸爸或者媽媽抱著寶寶的時候，寶寶會用小手觸摸爸爸媽媽的臉，揪爸爸媽媽的耳朵，還會張開小嘴“啃咬”爸爸媽媽的臉，直咬得口水長流。